Stellenticket Technische Hochschule Brandenburg

Das Projekt AURORA beschäftigt sich mit der Entwicklung einer autonomen Architektur zur
Onboard-Erkennung und Orbitbestimmung kooperativer und unkooperativer Objekte. Im Rahmen des
Projektes wird eine durchgängige Verarbeitungskette von der Auswertung optischer beziehungsweise multispektraler Bilddaten über die Objektdetektion, Sichtlinienbestimmung und Bahnschätzung bis zur Umsetzung auf Edge-Hardware und Verifikation in einem Hardware-in-the-Loop-Demonstrator entwickelt. Der Schwerpunkt dieser Stelle liegt auf der missionsnahen Weiterentwicklung und Bewertung von Algorithmen zur visuellen Orbitbestimmung. Die Tätigkeit erfolgt in einem interdisziplinären Projektumfeld an der Schnittstelle von Orbitmechanik, Sensordatenverarbeitung, Softwareentwicklung und Raumfahrttechnik.

• Entwicklung und Integration einer modularen Softwarearchitektur für Bild- und Datenvorverarbeitung, Algorithmusausführung, Ergebnisbereitstellung und Logging sowie Einbindung der vollständigen Verarbeitungskette
• Implementierung der von der TU Berlin entwickelten Algorithmik auf das ausgewählte Edge-System sowie Entwicklung und Integration der Schnittstellen zu Sensoren, Dateneinspeisung, Zeit-, Lage- und Orbitinformationen, Speicher und Ausgabedatenprodukten in Kooperation mit Industrie
• Optimierung der Software hinsichtlich Laufzeit, Speicherbedarf, Datenfluss, Stabilität und
  deterministischem Ausführungsverhalten unter den Ressourcenbeschränkungen flugnaher beziehungsweise eingebetteter Hardware
• Auslegung und Durchführung von Testprozeduren, Abgleich der Ergebnisse sowie Performance mit fachlichen Referenzergebnissen, Unterstützung der Hardware-in-the-Loop-Integration sowie Dokumentation von Softwarearchitektur, Build-Umgebung, Abhängigkeiten, Schnittstellen und Ausführungsparametern

• Erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master, Diplom oder Äquivalent) im Bereich Informatik, Technische Informatik, Elektrotechnik, Luft- und Raumfahrttechnik oder einem vergleichbaren Fachgebiet
• Sehr gute Kenntnisse in der Programmierung mit C/C++ und Python, insbesondere für systemnahe, eingebettete oder Edge-Computing Anwendungen
• Gute Kenntnisse in Softwarearchitektur, Modularisierung, Schnittstellendefinition, Datenformaten und der Integration komplexer Softwarekomponenten
• Erfahrung mit eingebetteten beziehungsweise Edge-Computing-Systemen und der Entwicklung unter begrenzten Rechen-, Speicher- oder Energieressourcen
• Erfahrung mit Versionsverwaltung, Build-Systemen sowie Unit- und Integrationstests
• Selbstständige, strukturierte und dokumentationsorientierte Arbeitsweise sowie die Fähigkeit zur Zusammenarbeit mit wissenschaftlichen und industriellen Projektpartnern erwünscht
• Gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse erforderlich; Bereitschaft, die jeweils fehlenden Sprachkenntnisse zu erwerben
• Kenntnisse im Bereich Bildverarbeitung, Computer Vision, Objektdetektion oder maschinelles Lernen wünschenswert
• Erfahrung mit Onboard-Datenverarbeitung, Sensordatenfusion oder Echtzeitverarbeitung von Vorteil
• Erfahrung mit Embedded Linux, Hardwarebeschleunigern oder Edge-KI-Plattformen erwünscht
• Erfahrung mit Hardware-in-the-Loop- oder Software-in-the-Loop-Umgebungen sowie mit Satellitenprojekten oder vergleichbaren komplexen technischen Projekten wünschenswert

Ihre Bewerbung richten Sie bitte unter Angabe der Kennziffer mit den üblichen Unterlagen ausschließlich per Email gebündelt in einem PDF-Dokument an Prof. Dr. Stoll über chananiss.mueller@tu-berlin.de.

Mit der Abgabe einer Onlinebewerbung geben Sie als Bewerber*in Ihr Einverständnis, dass Ihre Daten elektronisch verarbeitet und gespeichert werden. Wir weisen darauf hin, dass bei ungeschützter Übersendung Ihrer Bewerbung auf elektronischem Wege keine Gewähr für die Sicherheit übermittelter persönlicher Daten übernommen werden kann. Datenschutzrechtliche Hinweise zur Verarbeitung Ihrer Daten gem. DSGVO finden Sie auf der Webseite der Personalabteilung: https://www.abt2-t.tu-berlin.de/menue/themen_a_z/datenschutzerklaerung/.

Zur Wahrung der Chancengleichheit zwischen Frauen und Männern sind Bewerbungen von Frauen mit der jeweiligen Qualifikation ausdrücklich erwünscht. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung bevorzugt berücksichtigt. Die TU Berlin schätzt die Vielfalt ihrer Mitglieder und verfolgt die Ziele der Chancengleichheit. Bewerbungen von Menschen aller Nationalitäten und mit Migrationshintergrund sind herzlich willkommen.