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Angebot 187 von 288 vom 16.11.2023, 13:53

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Tech­ni­sche Uni­ver­si­tät Ber­lin - Fakultät V: Verkehrs- und Maschinensysteme | Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb | Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik

Bei der Technischen Universität Berlin ist/sind folgende Stelle/n zu besetzen:

Studentische Beschäftigung mit 40 Monatsstunden

Aufgabenbeschreibung:

Mitarbeit in der Durchführung des Projektes ZIM KamInGFK. In diesem Projekt wird in Zusammenarbeit mit Advanced Realtime Tracking GmbH & Co. KG ein innovatives Kameratrackingsystem zur Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern insbesondere im Bereich der roboterbasierten Zerspanung von Glasfaser verstärktem Kunststoff (GFK) entwickelt. Aufgabengebiete in dem Projekt umfassen Konstruktion, Modellierung sowie Mess- und Regelungstechnik.

  • Unterstützung bei der Konstruktion eines Markerhalters für das Kameratrackingsystem unter Berücksichtigung industrieller und roboterbasierter Anforderungen.
  • Unterstützung bei der Modellierung des Genauigkeitsverhaltens von Industrierobotern.
  • Unterstützung bei der Entwicklung einer adaptiven Bahnplanung auf Basis eines noch zu identifizierenden robotergeführten Messsystems.
  • Unterstützung bei der Entwicklung einer direkten bzw. modellbasierten Poseregelung auf Basis eines Kameratrackingsystems.
  • Unterstützung bei der Vorbereitung, Durchführung, Auswertung und Dokumentation experimenteller Versuchsreihen.

Erwartete Qualifikationen:

Muss:

  • Gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse erforderlich; Bereitschaft die jeweils fehlenden Sprachkenntnisse zu erwerben.
  • Grundlegende Kenntnisse im Bereich Industrierobotik und Fertigungsprozesse.
  • Grundlegende Erfahrungen mit CAD.
  • Gute bis sehr gute Programmierkenntnisse (MATLAB,Python).

Kann:

  • Gute Kenntnisse und erste praktische Erfahrung in der Regelungstechnik.
  • Erste praktische Erfahrungen in der Maschinenbedienung und -überwachung.
  • Eigenständige, systematische und strukturierte Arbeitsweise.
  • Bereitschaft zum Arbeiten in Laboren.

Hinweise zur Bewerbung:

Fachlich verantwortlich / Ansprechpartner:in für die Ausschreibung: Dr. Jörg Bold
Besetzungszeitraum: ab sofort bis 30.06.2025

Ihre schriftliche Bewerbung mit Lebenslauf, Immatrikulationsbescheinigung und ggf. aktueller Notenübersicht richten Sie bitte an die o.g. Beschäftigungsstelle.
Zur Wahrung der Chancengleichheit zwischen Männern und Frauen sind Bewerbungen von Frauen mit der jeweiligen Qualifikation ausdrücklich erwünscht. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung bevorzugt.